以下是 完整的UDS（Unified Diagnostic Services，ISO 14229-1）服务列表，按照 服务标识符（SID） 分类整理。
一，UDS服务列表
SID（Hex） | 服务名称 | 描述 |
0x10 | Diagnostic Session Control | 诊断会话控制（切换默认/扩展/编程会话等） |
0x11 | ECU Reset | ECU复位（软复位/硬复位） |
0x12 | Read Freeze Frame Data | 读取冻结帧数据（与DTC关联的故障快照） |
0x13 | Read DTC Information | 读取诊断故障码（DTC）信息（已废弃，由0x19替代） |
0x14 | Clear Diagnostic Information | 清除诊断信息（如DTC及冻结帧） |
0x19 | Read DTC Information | 读取DTC信息（支持多种DTC报告类型） |
0x1A | Read Scaling Data By Identifier | 按ID读取比例数据（OEM自定义） |
0x20 | Return to Normal Mode | 返回正常模式（已废弃） |
0x22 | Read Data By Identifier (DID) | 按数据标识符（DID）读取数据 |
0x23 | Read Memory By Address | 按地址读取内存（用于ECU内存访问） |
0x24 | Read Scaling Data By Address | 按地址读取比例数据（OEM自定义） |
0x27 | Security Access | 安全访问（种子-密钥认证） |
0x28 | Communication Control | 通信控制（启用/禁用报文发送） |
0x29 | Authentication | 身份认证（用于增强安全访问） |
0x2A | Read Data By Periodic ID | 按周期ID读取数据（已废弃） |
0x2C | Dynamically Define Data ID | 动态定义数据ID（自定义DID） |
0x2E | Write Data By Identifier (DID) | 按数据标识符（DID）写入数据 |
0x2F | Input Output Control By ID | 按ID控制输入/输出（强制ECU引脚状态） |
0x31 | Routine Control | 例程控制（启动/停止/查询ECU内部程序） |
0x34 | Request Download | 请求下载（准备ECU接收数据） |
0x35 | Request Upload | 请求上传（准备ECU发送数据） |
0x36 | Transfer Data | 数据传输（用于下载/上传数据块） |
0x37 | Request Transfer Exit | 请求传输结束（完成下载/上传） |
0x38 | Request File Transfer | 请求文件传输（用于文件级操作） |
0x3D | Write Memory By Address | 按地址写入内存（直接写入ECU内存） |
0x3E | Tester Present | 诊断仪保持连接（维持会话激活） |
0x7F | Negative Response (NRC) | 否定响应（指示请求失败，包含错误码） |
0x83 | Access Timing Parameters | 访问时间参数（调整通信时序） |
0x84 | Secured Data Transmission | 安全数据传输（加密通信） |
0x85 | Control DTC Setting | 控制DTC设置（启用/禁用DTC存储） |
0x86 | Response On Event | 事件响应（配置事件触发ECU主动发送数据） |
0x87 | Link Control | 链路控制（管理通信速率等） |
补充说明
- 否定响应（0x7F）：所有服务都可能返回此响应，附带 否定响应码（NRC） 说明失败原因（如"条件不满足"、"安全访问被拒"等）。
- OEM自定义服务：部分SID范围（如 0x30-0x3C、0x40-0x7E）保留给厂商自定义扩展。
- 兼容性：并非所有ECU都支持全部服务，具体实现取决于OEM需求。
二，UDS否定响应码
以下是 ISO 14229-1（UDS）标准 中定义的 否定响应码（NRC, Negative Response Code）完整中文解释表。
1. 通用错误（0x00-0x4F）
NRC（Hex） | 英文名称 | 中文解释 |
0x10 | GeneralReject | 通用拒绝：请求因未明确的通用原因被拒绝（无具体分类错误）。 |
0x11 | ServiceNotSupported | 服务不支持：ECU不支持请求的服务标识符（SID）。 |
0x12 | SubFunctionNotSupported | 子功能不支持：请求的子功能（如会话模式、控制类型）在当前ECU中无效。 |
0x13 | IncorrectMessageLengthOrFormat | 消息长度或格式错误：请求报文长度不符合协议要求，或参数格式非法。 |
0x14 | ResponseTooLong | 响应过长：ECU响应数据超过单帧最大长度，需分段传输（但未启用多帧传输机制）。 |
0x21 | BusyRepeatRequest | 繁忙需重试：ECU正处理其他请求，需稍后重试（如刷写过程中）。 |
0x22 | ConditionsNotCorrect | 条件不满足：当前ECU状态不允许执行请求（如未解锁安全访问时尝试写入数据）。 |
0x24 | RequestSequenceError | 请求顺序错误：操作步骤非法（如未先执行 |
0x25 | NoResponseFromSubnetComponent | 子网组件无响应：网关ECU无法访问目标节点（如从节点离线）。 |
0x26 | FailurePreventsExecutionOfRequest | 底层故障阻止执行：ECU硬件或软件故障导致请求无法完成。 |
2. 安全与访问控制（Security & Access）
NRC（Hex） | 英文名称 | 中文解释 |
0x33 | SecurityAccessDenied | 安全访问被拒：种子-密钥认证失败（密钥错误或未按步骤操作）。 |
0x34 | AuthenticationRequired | 需身份认证：请求的服务需要增强安全认证（如TLS证书验证）。 |
0x35 | InvalidKey | 无效密钥：提供的安全访问密钥错误或已过期。 |
0x36 | ExceededNumberOfAttempts | 尝试次数超限：安全访问失败次数超过ECU允许的最大值（可能触发锁定）。 |
0x37 | RequiredTimeDelayNotExpired | 延迟未结束：安全访问重试需等待指定时间（防暴力pojie机制）。 |
3. 数据与参数错误（Data & Parameters）
NRC（Hex） | 英文名称 | 中文解释 |
0x31 | RequestOutOfRange | 请求超出范围：DID（数据标识符）或内存地址无效，或参数值非法。 |
0x72 | GeneralProgrammingFailure | 通用编程失败：ECU刷写过程中发生未分类错误（需检查日志）。 |
0x73 | WrongBlockSequenceCounter | 块序列号错误：数据传输时块序号不连续（如 |
0x7E | SubFunctionNotSupportedInActiveSession | 当前会话不支持子功能：请求的子功能在当前诊断会话中不可用（如默认会话下调用编程功能）。 |
0x7F | ServiceNotSupportedInActiveSession | 当前会话不支持服务：请求的服务在当前会话中无效（如默认会话下调用 |
4. 编程相关错误（0x50-0x7F）
NRC（Hex） | 英文名称 | 中文解释 |
0x50 | ProgrammingDependenciesNotMet | 编程依赖未满足：刷写所需条件不满足（如电压、温度、网络状态异常）。 |
0x51 | ProgrammingPreconditionsNotMet | 编程前置条件未满足：未进入扩展会话或未完成安全访问。 |
0x52 | ProgrammingRequestSequenceError | 编程请求顺序错误：刷写步骤非法（如未擦除内存直接写入数据）。 |
0x53 | ProgrammingVoltageOutOfRange | 编程电压超限：ECU检测到电源电压超出允许范围（如低于9V或高于16V）。 |
0x54 | ProgrammingTemperatureOutOfRange | 编程温度超限：ECU温度过高或过低（如低于-40°C或高于85°C）。 |
0x55 | ProgrammingSecurityAccessDenied | 编程安全访问被拒：刷写前未通过安全认证（需先执行 |
0x56 | ProgrammingInvalidSignature | 无效签名：刷写文件的数字签名验证失败（文件被篡改或密钥不匹配）。 |
0x57 | ProgrammingInvalidChecksum | 无效校验和：数据块校验和错误（传输过程中数据损坏）。 |
0x71 | UploadDownloadNotAccepted | 上传/下载被拒：ECU拒绝启动数据传输（如内存空间不足）。 |
5. 其他特殊NRC
NRC（Hex） | 英文名称 | 中文解释 |
0x78 | TransferDataSuspended | 数据传输暂停：ECU主动中断数据传输（如检测到致命错误）。 |
0x81 | RPMTooHigh | 转速过高：发动机转速超过诊断允许阈值（如刷写时要求熄火但引擎未关闭）。 |
0x82 | RPMTooLow | 转速过低：发动机转速低于诊断允许阈值（如某些测试需维持怠速）。 |
0x83 | EngineIsRunning | 引擎运行中：请求的操作需在熄火状态下执行（如ECU复位）。 |
0x84 | EngineIsNotRunning | 引擎未运行：请求的操作需启动引擎（如某些OBD测试）。 |
6.否定响应码关键说明
- 0x7E与0x7F的区别
- 0x7E：子功能在当前会话中不支持（如默认会话下调用
0x34校验服务）。 - 0x7F：整个服务在当前会话中不支持（如默认会话下调用
0x31刷写服务）。
- 厂商自定义NRC（0x80-0xFE）
- 需查阅具体ECU厂商的私有协议文档（如博世、大陆等可能有扩展定义）。
- 调试建议
- 遇到NRC时，优先检查：
- 会话状态（是否已进入扩展/编程会话）。
- 安全访问（是否完成
0x27解锁）。 - 参数合法性（DID、地址、长度等是否符合规范）。
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