数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数)：4912

标注数量(xml文件个数)：4912

标注数量(txt文件个数)：4912

标注类别数：5

所在仓库：firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["dimianbuwen","podaowufatongxing","shigongwufatongxing","xuyaopodao","zuaitongxing"]

每个类别标注的框数：

dimianbuwen(地面不稳定) 框数 = 2435

podaowufatongxing（坡道无法通行） 框数 = 800

shigongwufatongxing（施工无法通行） 框数 = 1185

xuyaopodao（需要坡道） 框数 = 1745

zuaitongxing（阻碍通行） 框数 = 6533

总框数：12698

图片分辨率:640x640

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画矩形框

重要说明：暂无

特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览：

标注例子：