B+是21V，电机是18V的，H1和L1接的是死区互补PWM，H2和L2接的是高低电平。一旦启动PWM，L1接高后，不管有没有接负载，电路板都会发出嗡嗡嗡的电流声，不知道为什么.
根据您描述的电路现象（B+供电21V驱动18V电机，H1/L1采用互补PWM控制，H2/L2为静态电平，启动后出现电流声），结合电路设计原理和搜索结果中的硬件特性分析，可能原因及解决方案如下：
一、核心问题：电压不匹配与驱动方式冲突
- 电源电压过高
- 电机额定电压为18V（常见于锂电钻电机设计），但B+供电为21V，超出标称值16.7%。过压会导致：
- 线圈磁饱和加剧，PWM开关时产生高频振动噪声（嗡嗡声）；
- 电机温升加快，长期使用可能损坏绝缘层。
- 解决方案：
增加DC-DC降压模块，将电压稳定至18V；
或更换21V兼容电机（如搜索结果中21V全铜马达）。
- 混合驱动模式导致时序冲突
- H1/L1为互补PWM，而H2/L2为静态电平，这种组合可能造成：
- 死区时间不足：当H1高电平（导通）与L2高电平（若为高）重叠时，形成瞬时短路路径，引发功率管直通电流，产生高频噪声；
- 电流环路震荡：PWM快速开关时，电机电感与寄生电容形成LC振荡回路。
- 解决方案：
统一驱动方式：将H2/L2改为与H1/L1相同的互补PWM控制；
检查死区时间：确保PWM上升/下降沿有足够延迟（建议≥500ns）。
二、硬件设计缺陷
- 电源滤波不足
- 21V输入未充分滤波时，PWM高频噪声会耦合至电源线，通过PCB走线辐射嗡嗡声。搜索结果中保护板强调低静态电流设计（约6μA），说明电源纯净度对噪声敏感。
- 解决方案：
在B+与GND间并联低ESR电解电容（100μF） + 陶瓷电容（0.1μF） 组合；
电机两端并联RC吸收电路（如100Ω+0.1μF）。
- PCB布局问题
- 高电流路径（如H桥输出到电机）过长或未采用铺铜设计，会放大电磁干扰（EMI）。
- 解决方案：
缩短功率回路路径，增加接地铜箔面积；
将PWM信号线与功率线隔离布局。
三、验证与调试建议
测试步骤 | 预期结果 | 故障定位 |
断开电机，测量H1/L1 PWM波形 | 波形干净无振荡 | 驱动电路正常 → 问题在负载端 |
电机替换为纯电阻负载 | 无噪声 → 电机或电压问题 | 确认电压匹配性 |
降低PWM频率至1kHz以下 | 噪声减弱 → 高频振荡导致 | 优化滤波/布局 |
总结与操作优先级
- 立即处理：
测量实际电机端电压，确认是否超压（万用表直流档）；
检查H2/L2电平状态，避免与PWM冲突。 - 硬件改进：
增加电源滤波电容（靠近H桥电源引脚）；
若为双半桥驱动，统一H2/L2为PWM模式。 - 长期设计：
电压严格匹配（参考电机规格）；
死区时间优化（示波器观察开关波形）。
若上述步骤仍无效，需排查电机是否内部短路（差电池混用会导致性能异常）或MOSFET驱动能力不足。建议结合示波器捕捉PWM波形与电机电流波形进一步分析 。
