我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老好人主义。

不觉间来到夏初七月，横坐在电脑前，敲击点文字，对自己也算一个时间的记忆，多年后再次点击，也期待那时会像触发记忆的闸口，让现在的这点岁月传递至那时那刻。

车载诊断（On-Board Diagnostics, OBD）系统的ECU架构是现代汽车电子控制系统中的核心组成部分，其设计目标是实现对车辆运行状态的实时监控、故障检测与诊断，并支持软件更新和远程通信等功能。

一、车载诊断ECU的分层架构

车载诊断ECU的架构通常分为多个层次，以实现功能的模块化和可扩展性。典型的车载诊断ECU架构可以分为以下几个层次：

-> 应用层：负责车辆的具体控制功能，如发动机控制、变速箱控制、车身控制等。该层通过软件组件（SWC）实现，每个S