修改uboot延时
首先查找defconfig文件
./build.sh uboot #通过编译日志查看使用的defconfig文件ls u-boot/configs/*3568* #在SDK根目录下执行该操作
如图标注处就是所使用的u-boot配置文件。
然后修改延时数：
vim u-boot/configs/rk3568_defconfig将CONFIG_BOOTDELAY值修改为5，表示uboot启动后会延迟5秒等待用户操作。
注：具体延时数根据用户不同需求定义，本案例设置为5秒。
编译uboot并烧入
1、首先单独编译uboot，命令如下：
./build.sh uboot编译成功，标注处表示使用了修改后的.config文件，uboot与kernel编译前都需要进行make ***defconfig命令，表示使能某些选项，defconfig内容会写入.config，最终编译使用.config的配置，./build.sh uboot已经包括了make ***defconfig，不需要手动去make。
确保主板连接正常，进入loader模式烧录：
①：通过主板recovery按键或adb reboot loader使主板进入loader模式，并正确连接电脑。
②：点击设备分区表，读取每个分区的地址与大小。
注：不同主板的设备分区会有所差异，获取到的分区表与此案例不同为正常现象。勾选uboot分区，加载对应的固件后点执行。
验证与案例展示
根据下图标记的打印信息，可以看到启动延时已经修改成功。
倒计时结束前按下ctrl+c进入uboot进行测试。
最后在uboot下输入如下命令：
? #查看uboot下支持的命令mmcinfo #查看当前存储的详细信息
如下图，可以看到我们使用的eMMC，存储容量、传输速率、块大小等等信息。
案例展示，如下是uboot下操作GPIO的案例
RK3562开发板uboot下GPIO的控制方法，触觉智能嵌入式方案商_rk3562 如何读取某个引脚电平-CSDN博客
