1 IAP 概述
1.1
工作原理
在应用中编程（ IAP ）是一种在现场通过 MCU 的通信接口（例如 UART,USB,CAN 和以太网
等）进行固件升级的方式。
当启动微控制器时，您可以选择让它进入 IAP 模式以执行 IAP 代码，或者进入正常模式来开
始执行应用代码。 IAP 代码和应用程序代码都存在于微控制器的嵌入式 Flash 中。通常 IAP 代
码被存储在 MCU Flash 的前几页，用户应用代码占据剩余的 Flash 区域。
下图说明了 IAP 操作流程：
1.2 可以通过tcp/ip,http,tftp等网络协议输出二进制固件
2 使用 TFTP 实现 IAP
2.1 TFTP 概述
简单文件传输协议 （ TFTP ）是工作在 UDP 上的一种简单的文件传输协议。
文件传输是从 TFTP 客户端发起的， TFTP 客户端向 TFTP 服务器发送读或写请求。
当服务器确认请求后，文件数据传输开始。数据按固定大小的数据块发送 （如 512 字节的数
据块）。
必须在每个传输的数据块被接收端响应后，才能发送下一个数据块。这种回应机制通过随每
个数据块同时发送的数据块编号来实现。
数据块小于固定块大小表示文件传输结束。
图 2 说明了各类 TFTP 包的格式：
2.2 使用 TFTP 实现 IAP
该 IAP 实现包括一个基本的 LwIP TCP/IP 栈上的 TFTP 服务器。该服务器响应从远程 TFTP
客户端 （ PC ）接收的 WRITE 请求。 TFTP READ 请求被忽略。
服务器将接收到的数据块写入 MCU Flash （在用户 Flash 区域），而不是将接收的文件写入
文件系统。
注： 在本实现中，数据块大小固定为 512 字节。
下面的流程图给出了使用 TFTP 实现 IAP 操作的过程。
2.3
使用软件
为了通过 TFTP 对 IAP 进行测试，请确保遵循如下步骤：
1. 在 STM3210C_EVAL 板上确保正确的跳线设置 （参见 表 2 ）。
2. 在 main.h 文件中，取消选项 “USE_IAP_TFTP” 的注释。根据需求，您还可以取消注释 /
注释其它选项，比如 “USE_DHCP” 或 “USE_LCD” 。
3. 重新编译软件。使用生成的 map 文件，确保 IAP 代码区域 （从地址 0x0 开始）和开始
于 USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS ( 在 main.h 中定义 ) 的用户 Flash 区域之
间没有重叠。
4. 将程序下载到 STM32Flash 中并运行它。
5. 按住 Key 按钮的同时，按下并释放 Reset 键，进入 IAP 模式。
6. 若在 main.h 文件中定义了 “USE_LCD” ， LCD 屏幕上会显示消息，指示已经进入 IAP 模
式。如果采用了 DHCP （ main.h 文件中定义了 USE_DHCP ）， LCD 屏幕上也会显示一
条消息，指示 DHCP IP 地址分配的成功或失败。
7. 分配完 IP 地址后 （动态或静态地址），用户可启动 IAP 进程。
8. 在 PC 上，打开 TFTP 客户端（例如， TFTPD32 ）并配置 TFTP 服务器地址（ TFTPD32
中的主机地址）。
9. 选择一个二进制映像下载到 STM32 Flash 中 （ /project/binary 文件夹中提供了两个二进
制映像作为例子）。
10. 在 TFTPD32 应用程序上点击 “Put” 按钮，启动一个文件写请求。
11. 如果定义了 USE_LCD ， IAP 操作的进度会显示在 LCD 上。
12. 在 IAP 操作结束时，可以复位评估板来运行您刚才在 STM32 Flash 中编写的程序。
注意事项：
为了构建 IAP 映像 （将用 IAP 软件进行加载），请确保：
1.
向量表起始地址配置为用户 Flash 区域的起始地址。可以通过使用 std 库函数：
NVIC_SetVectorTable 实现。
2. 被编译 / 链接的软件必须从用户 Flash 区域起始地址开始运行。
3. 编译后的软件大小不超出总的用户 Flash 区域
AN2557 ： “ 使用 STM32F10xxx 的 UASRT 实现在应用中
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