摘要 逆向合成规划因化学反应空间的复杂性和庞大性仍是分子发现的核心挑战。传统基于模板的方法虽易处理，但扩展性差且泛化能力有限；而无模板生成方法可能产生无效反应。本研究提出TempRe生成框架，将模板方法重构为序列生成任务，实现可扩展、灵活且化学合理的逆向合成。实验…

1. 查看里程计rostopic echo /odom2. 地图rostopic echo /map3. 机器人本体位置变换关系rosrun tf tf_echo map base_link导航定位 ：map → base_link 的变换是Cartographer导航栈输出的核心数据，用于确定机器人在地图中的精确位置。 路径规划 ：通过解析 x, y, yaw 可指导机…

RocketMQ DashboardRocketMQ Dashboard 是 RocketMQ 的管控利器，为用户提供客户端和应用程序的各种事件、性能的统计信息，支持以可视化工具代替 Topic 配置、Broker 管理等命令行操作。介绍功能概览面板功能运维修改nameserver 地址; 选用 VIPChannel驾驶舱查看 broker, topi…

在 Dockerfile 中，ENTRYPOINT 的两种写法（exec 格式和 shell 格式）在环境变量展开方面有重要区别，尤其是对于 $JAVA_OPTS 这样的动态变量。以下是详细对比分析：1. Exec 格式（推荐）ENTRYPOINT ["java", "$JAVA_OPTS", "-jar", "/app.…

分析师：Chen Dejiang在当今数字化时代，生物识别技术已成为身份验证领域的核心支撑。作为数据科学家，我们在为某企业客户提供智能安防解决方案时，深度探索了人脸识别技术的工程化实现路径。该项目源于客户对高效身份核验系统的迫切需求，我们通过构建基于卷积神经网络的智能…

前面有分享过不少迷你主机，高溢价，性能弱是常态，大部分都是传家宝的标价，价格整体上没有什么参考意义，因为一直重复不值得入手，有老哥要求分享全新的机器，最好是双网口，其实还是很好找的，当然最低价需要限制条件才能做到，比如下面这款国产N100迷你主机，中柏 N100 Pr…

IntelliJ IDEA 是由 JetBrains 开发的智能 Java IDE，提供代码自动补全、重构工具、框架集成（Spring/JPA 等）、数据库工具和调试支持，通过深度代码分析与跨语言功能优化企业级开发流程，被广泛认可为专业 Java 开发者的高效生产工具。具体更新内容：IntelliJ IDEA v2025.2带…

def add_connection(self, node_id, distance, road_type): """添加与其他节点的连接""" self.connections.append({ node_id: node_id, distance: distance, # 距离 (km) road_type: road_type # 道路类型：highway, c…

01. 开篇：选错平台，正在吞噬你的数字化转型成果在2025年数字化转型的深水区，DevOps已从“工具链”升级为企业的“战略神经中枢”——它不仅决定着软件交付的速度与质量，更直接影响企业对市场的响应效率。然而，Gartner的调研数据揭示了一个残酷现实：70%的DevOps转型失败源…

作为一名Unity开发者，你可能觉得音频系统无非就是拖个AudioSource组件，播放下项目里的音频文件。但当我真正深入后才发现，这套系统有点东西！今天我们就来看看这里面的水有多深！ 一、游戏调音台混音器(Audio Mixer)是专业级音频控制的核心。通过创建不同的音频分组（比如&q…

工业网关的内存是其核心硬件组件之一，承担着保障设备高效、稳定运行的关键作用，具体功能可从以下几个方面详细说明： 一、临时数据存储与处理实时数据缓存：工业网关需要实时采集来自传感器、PLC（可编程逻辑控制器）等工业设备的海量数据（如温度、压力、运行状态等），内存…

将网盘上的安卓工程文件复制到 Windows 电脑上。确保工程路径中使用英文字符，不包含中文。接着，启动 Android Studio，点击“Open”按钮选择应用工程文件夹，然后点击“OK”。由于下载 Gradle 和各种 Jar 包可能需要一段时间，Android Studio 加载工程可能会耗时较长甚至编译…

大家好呀，我是你们的 31 岁小米，一个爱喝咖啡、半夜写代码、白天面试吹牛的程序员。今天这篇文章，灵感来自我上个月的一次社招面试——那天我差点翻车，就因为一个看似简单的问题：“你给我讲讲，MySQL 存储过程是啥？优缺点呢？”听到这问题，我心里一紧——存储过程？我写…

不知道你是否在视频创作的时候同我一样都有这种感受。就是会兜兜转转很久。要么就是在融合热梗与热点中冥思苦想很久，要么就是被困在视频的配音、字幕中很长一段时间。用AI生成视频吧，说实话，目前视频生产链完整、生成质量还不错、性价比高的国内AI产品，还真不多。字节的即…

聊一聊无论是学习还是工作，PPT文件都是我们经常使用的文档类型之一。许多小伙伴出于安全考虑，可能会对重要文件进行加密保护。然而，对于不常用的软件，时间久了很容易忘记密码；有时从网络下载的PPT文件也可能自带密码，导致无法直接打开使用，影响工作效率； 分享一款专业的…

类的设计原则（二）：开闭原则（OCP）——拥抱扩展的智慧 摘要 开闭原则（Open-Closed Principle, OCP）是面向对象设计的核心原则之一，它如同软件架构中的"活字印刷术"，使系统能够在不修改现有代码的情况下进行功能扩展。本文将深入解析OCP的精髓、实现策略、常见…

压缩包凭借其独特的优势，成为许多小伙伴日常工作和学习中的必备工具。它能有效减小文件体积、方便传输存储，还能将多个文件整合为单一包体。在众多压缩格式中，RAR文件因其高压缩率和稳定性备受青睐。很多用户出于信息安全考虑，常会为重要压缩包设置密码保护。然而，当使用不…

一、什么是静态局部变量？在C++中，静态局部变量是一种在函数或代码块内部定义的变量，通过在变量声明前添加关键字 static 来实现。它的核心特性是：在全局数据区分配内存，生命周期贯穿整个程序运行期间，但作用域仅限于定义它的函数或代码块。让我们通过一个简单的代码示例来…

iOS物联网开发的功能非常多样，涵盖了从设备连接、数据传输到设备控制等多个方面。以下是一些主要功能： 设备连接与管理 在iOS物联网开发中，最基本的功能之一是实现iOS设备与物联网设备之间的连接。通过蓝牙、Wi-Fi、ZigBee等通信协议，iOS设备可以与智能家居设备、传感器、摄…

ArcGIS是由美国环境系统研究所（Esri）开发的一款功能强大且应用广泛的综合性地理信息系统（GIS）软件平台，在空间数据的采集、管理、分析、可视化和共享等方面表现出色，是GIS领域的标杆产品。它拥有丰富的功能模块，涵盖地图制作、数据分析、空间建模等多个领域。通过ArcGIS…