freeRTOS移植实验

提示：文章

文章目录

前言
一、背景
- 第6章节
二、
- 2.1
- 2.2
三、
- 3.1
总结

前言

前期疑问：
本文目标：

一、背景

在家里先使用野火网盘资料里的freeRTOS源码，网盘里是v9.0.0。


	J:\野火\STM32F103ZET6_霸道开发板\A盘（资料盘）\1-程序源码_教程文档\3-[野火]《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》\2-FreeRTOS源码及官方参考资料\ebf_freertos_data_20211225\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS
	新建工程


1、		本地创建文件夹
2、		创建工程后选择芯片
3、		点击OK，关闭Manage Run-Time Environment 选项框之后，刚刚我们选择的CORE 和Startup 这两个文件就会添加到我们的工程组里面
4、		新建组并重命名并且在user文件夹和Doc文件夹中添加文件
5、		按照教程main文件中新建demo代码，编译成功
6、		根据system文件中的时钟频率更改工程的频率，改成25M。还联想到protues仿真时频率设置成72M会乱码，是不是这个原因呢？看了USART代码，syste文件中设置的宏也不是36M，而是24M或者72M

第6章节

看野火freeRTOS的资料，看到第7章任务的定义与任务切换的实现——7.6 main 函数章节，教程写了初版最简单的多线程demo，然后想自己也照着实现工程，然后回到第3章初识FreeRTOS——3.3 FreeRTOS 资料获取，准备通过链接（https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/）下载freeRTOS源码，但是不确定下载哪个版本，本来想下载最新版本，想了下下载BDM同版本的吧。
看BDM100的代码源码，查看下述文件：
[图片]

确定是V10.2.1，所以下载对应版本。

第6 章节
这个章节在前面新建的本地工程基础上，在freertos文件夹下新建一个include文件夹，里面放list.h文件，同时freertos文件夹新建一个list.c文件。将两个文件添加到freeRTOS/Source组中，其中list.h文件还需要在头文件中设置。
我直接从野火现有工程中拷贝文件。进入freertos文件夹下，看到除了list文件还有其他很多文件，主要是include文件夹中有不少其他文件。
[图片]

处理方法是只拷贝list文件，下面设置头文件路径。
[图片]

添加后编译正常。
下面将野火工程中main文件代码拷贝到keil，中文会乱码，设置keil以下两个项目：
[图片]

设置好后重新拷贝，中文不乱码。
重新编译后报错
[图片]

拷贝FreeRTOS.h文件到include文件夹下，编译，报错如下
[图片]

按照错误再继续添加文件，
FreeRTOSConfig.h
portable.h
添加文件后报错
[图片]

继续添加这个文件portmacro.h，编译通过
keil警告：
[图片]

查了下是因为版本授权过期。
报这个警告
[图片]

遇到“no previous extern declaration for non-static variable”错误通常意味着在代码中使用了某个变量，但是在使用它之前没有正确地声明或者定义该变量。
尝试将头文件全部添加到freertos组中，该告警继续存在。忽略，仿真调试，在for语句处打断点，将List_Item、List_Item1、List_Item2、List_Item3添加到watch窗口，全速运行查看实验结果：
[图片]

可以看到四个变量中存储的前后节点情况。
所以这个章节应该就是尝试写了个关于freertos常用的链表的demo程序，为什么freertos常用链表呢。据我了解，任务有四个状态：就绪态，运行态，阻塞态，（）。其中就绪态，任务处于就绪态的时候，就是将任务放在就绪列表中。就绪列表就是一个链表，里面存了很多任务。
继续往下看。

第7章
按照第7章教程，将第7章工程main文件代码拷贝到自己的工程main文件中，编译报错，
[图片]