背景：
最近做项目需要使用USB，一根数据线连接“mcu的板子”和“电脑”；
电脑上的串口助手通过USB线和mcu的USB通信；
原理图：
1）外围电路2）mcu引脚

软件实现：
1.cubemx配置USB_device
1)sys

2)RCC

3)时钟
用的是12MHZ的外部晶振

4）配置decice_only和中断5）配置USB_DEVICE为communication Device Class（CDC）
6)生成代码：

2.业务逻辑：
1）仅使用MCU的USB发送数据（注意波特率可以是任意值）

测试通过

2）测试mcu的USB接收功能
方法很多，可以参考这2个博客
https://blog.csdn.net/m0_64213554/article/details/133828860
https://blog.csdn.net/weixin_66608063/article/details/134903629
接下来的方法是之前一个同事写的，我直接搬运一下；

第一步：在文件 usbd_cdc_if.c中 的 函数添加一行代码用于获取字符串长度；

第2步：
在usb_device.c中实现业务逻辑“USB数据回显函数”
第3步：
在main函数中调用这个功能

第4步：测试通过