matlab2020正常运行，预设编队类型，目标位置，障碍物 多无人机编队避障（人工势场法）资源-CSDN文库

切换到Root用户 sudo -i创建新用户 useradd -m 新用户名设置密码 passwd 新用户名将新用户加入sudo用户组 adduser newname sudo拷贝数据 cp -R /home/旧用户名/* /home/新用户名/查看用户所属组 id 新用户名更改文件所属 sudo chown 新用户名:group /home/新用户名/*gr…

一、单向链表 C语言中数组是常用的一种数据类型，但可惜数组长度是固定大小的，不能动态扩展，使用起来有时不是很方便。然后就有了自定义的动态数组结构，动态数组就比较好用了，长度可以任意扩展，但还有一个问…

1：效果示例 2：代码示例： UnLockCell.java package com.example.juc.zhujie;/*** Author * Date Created in 2023/12/19 10:09* DESCRIPTION:* Version V1.0*/import java.lang.annotation.*;/*** 用于标记锁定哪些列不需要锁定* author 12…

一、本文改进 本文给大家带来的改进机制是一种我进行优化的专用于分割的检测头，在分割的过程中，最困难的无非就是边缘的检测，动态蛇形卷积（Dynamic Snake Convolution）通过自适应地聚焦于细长和迂回的局部结构，准确地捕捉管状结构的特征。这种卷积方法的核心思想是，通过…

【LangChain学习之旅】—（7） 调用模型：使用OpenAI API还是微调开源Llama2/ChatGLM？ 大语言模型发展史预训练 微调的模式用 HuggingFace 跑开源模型申请使用 Meta 的 Llama2 模型通过 HuggingFace 调用 LlamaLangChain 和 Hugging…

文章目录 一、需求：二、问题解决步骤1、给需要转换的列绑定formatter属性2、获取字典项3、编写formatter属性绑定的方法 一、需求： 后端有时候返回的是字典的键值，在前端展示时需要转成中文值 后端返回的是dictValue，现在要转换…

目录 一、基本信息设置 1、设置用户名2、设置用户名邮箱 二、Git仓库操作介绍 1、创建一个新的文件夹2、在文件内初始化git仓库（创建git仓库）3、向仓库中添加文件 1.创建一个文件2.将文件添加到暂存区3.将暂存区添加到仓库 4、修改仓库文件 1.修改文件2.…

文章目录 java中数组思维导图数组数组概念 数组定义格式详解数组的访问 常见异常数组索引值越界异常：ArrayIndexOutOfBoundsException空指针异常：NullPointerException 案例例一打印A-Z和0-9例二数组转置输出 java中数组 思维导图 数组 数组概念 组就…

目录 简介 1.默认方法 2..Lambda表达式 3.Stream API 4.方法引用 5.Optional类 简介 Java 8是Java编程语言的一个重要版本，引入了许多令人兴奋和强大的新特性。这些特性使得Java程序更加现代化、灵活和高效。让我们一起来探索一些Java 8的常用新特性吧&#…

前言 NestJS 作为一个强大的 Node.js 框架，允许你通过中间件对请求和响应进行处理。中间件的概念在其他许多框架中也存在，它们在请求处理流程的早期执行，因此非常适合执行如日志记录、请求验证、设置响应头等任务。 在这篇教程中&#xff0…

1、问题：Mac 使用命令下载nvm 成功后执行 nvm -v 查看，报错：nvm command not found 2、原因：可能是系统更新后，默认的 shell 是 zsh，所以找不到配置文件 3、解决：可添加编辑.bash_profile 和 …

在统计学和机器学习中，回归（Regression）和拟合（Fitting）是密切相关的概念，它们通常一起使用来描述如何通过模型来逼近或拟合数据。 回归（Regression）： 回归是一种统计学…

1、Docker 安装 ① 卸载docker，清空之前的docker文件 yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest \docker-latest-logrotate \docker-logrotate \docker-selinux \docker-engine-selinux \docker-engine \docker-ce…

Vue 面试题 生命周期函数面试题 1.什么是 vue 生命周期2.vue 生命周期的作用是什么 3.第一次页面加载会触发哪几个钩子 4.简述每个周期具体适合哪些场景 5.created 和 mounted 的区别 6.vue 获取数据在哪个周期函数 7.请详细说下你对 vue 生命周期的理解？ **vue 路由…

1：服务器硬件需求 按实际业务需求，选择合适的服务器，准备 3 台服务器，一台主库服务器，一台备库服务器，一台监视器服务器，服务器参数建议如下： 硬件要求物理内存>16 GB交换区Swa…

MySQL数据同步ES的几种方案 1. 同步双写 与业务耦合深，且业务响应时间长 2. 异步双写 这时可以使用类似MQ这样的中间件，业务主写时向MQ发送一条信息，再由一个聚合服务区消费，最终同步到ES 3. 定时任务 不好配置时间，…

文章目录 Pre概述Code源码分析 Pre Spring Boot - Application Events 的发布顺序_ApplicationEnvironmentPreparedEvent 概述 Spring Boot 的广播机制是基于观察者模式实现的，它允许在 Spring 应用程序中发布和监听事件。这种机制的主要目的是为了实现解耦&#…

Part1 1、你的测试职业发展是什么？【文末有面试文档免费领取】 测试经验越多，测试能力越高。所以我的职业发展是需要时间积累的，一步步向着高级测试工程师奔去。而且我也有初步的职业规划，前3年积累测试经验，按如何做…

1、数字随机产生，范围1-10 2、有三次机会猜数字通过三层嵌套 3、每次猜不中，提示大小 import random numrandom.randint(1,10) guess_num int(input("请输入您猜测的值：")) if guess_numnum:print("恭喜你，第一次…