fork

pthead_create

exit( int )

pthead_exit(void *);

wait(int *)

pthread_join（ ,void **） 阻塞 ;分离 22 ；cancel -1

kill()

pthread_cancel();  取消点(检查点)：系统调用

getpid()

pthread_self();

man 7 pthreads       pthread_testcancel();  查取消点

pthread_detach();     分离。 --自动清理pcb。