1、首先在/kernel/drivers下建立驱动文件；以建立hello文件为例

2、在hello文件下创建.c/Makefile/Kconfig三个文件

3、.c文件存放驱动程序；Makefile存放编译的方法；Kconfig存放编译的配置

4、Makefile格式例如：“ obj-$(CONFIG_HELLO)   +=hello.o”，其中CONFIG_HELLO要和Kconfig中的名字“config HELLO”一致，根据条件编译选项的值，来确定驱动源编码如何编译，用来管理源码的编译。

5、Kconfig格式例如：

        menu "HELLO DERVIERS"  //在make menuconfig视图中显示的图标

        config HELLO
                     tristate "hello driver "
                     default y  // y编译进内核；m将驱动编译成一个ko；n不编译改驱动
                     depends on RK3288  // 可略
                     help

                         this is a driver for hello.1=GPIO0_A0,hello.2=GPIO0_A1  //可略

          endmenu

6、修改/kernel/drivers/Makefile如下：
                添加“obj-$(CONFIG_HELLO)     +=hello/”

7、修改/kernel/drivers/Kconfig如下：
               添加“ source "drivers/hello/Kconfig"  ”

8、在/kernel下执行“make menuconfig”，选择"device drivers"找到驱动"hello driver"，并在其前选择“ * ”编译进内核,保存退出

9、开始编译：“make firefly-rk3288.img”

10、将编译出来的kernel.img以及resource.img烧写进开发板

11、编写C代码进行驱动功能验证