要实现CentOS 7.6上的Docker容器中的Jenkins免密登录到CentOS 6.5服务器（前提是ssh版本都要7以上），你需要在Jenkins容器内生成SSH密钥，并将公钥添加到CentOS 6.5服务器上。以下是详细步骤：

1. 在Jenkins容器中生成SSH密钥

1. 进入Jenkins容器:

   docker exec -it jenkins /bin/bash
   

2. 生成SSH密钥:

   • 使用ssh-keygen生成密钥，按提示操作，可以直接按Enter使用默认设置。

   ssh-keygen
   

   • 密钥将会被保存在~/.ssh/id_rsa（私钥）和~/.ssh/id_rsa.pub（公钥）。

2. 将公钥添加到CentOS 6.5服务器

1. 查看并复制公钥:

   cat ~/.ssh/id_rsa.pub
   

   • 这会显示公钥内容，复制这个内容。

2. 登录到CentOS 6.5服务器:

   • 在你的本地机器上，使用SSH登录到10.11.1.10。

3. 添加公钥到~/.ssh/authorized_keys:

   • 在10.11.1.10上，编辑~/.ssh/authorized_keys文件，将复制的公钥内容粘贴进去。

   echo '复制的公钥内容' >> ~/.ssh/authorized_keys
   

   • 确保~/.ssh目录和authorized_keys文件的权限正确（~/.ssh目录权限为700，authorized_keys文件权限为600）。

3. 测试免密登录

• 在Jenkins容器内尝试使用SSH连接到10.11.1.10，应该可以无需密码直接登录。

ssh 10.11.1.10

注意事项

在容器中删除主机：
ssh-keygen -f "/root/.ssh/known_hosts" -R "10.11.1.10"

• 确保10.11.1.10的SSH服务允许使用密钥认证。
• 如果在步骤中遇到任何权限问题，请检查相关文件和目录的权限设置。
• 对于生产环境，确保遵循你的组织的安全策略和最佳实践。

按照这些步骤操作，你应该能够实现Jenkins容器到CentOS 6.5服务器的免密SSH登录。