火星直升机群自主探索技术

某机构与某中心喷气推进实验室联合开发Skyfall任务概念，计划2028年前向火星部署六架侦察直升机。这些直升机采用创新"天降机动"技术：在火星大气下降过程中从舱体自主释放，无需传统着陆平台。每架直升机可独立运作，传回高分辨率地表成像和地下雷达数据，协助载人任务选择含水资源最丰富的着陆点。

绳索驱动四足机器人创新传动

CARA机器人采用绳驱 capstan 传动系统，完全取消齿轮和滑轮结构。该设计实现零背隙、高扭矩透明度、低惯性和静音运行，成本显著低于传统传动方案。

仿生抓取与无人机技术突破

  • 章鱼仿生抓取器：基于折纸原理的真空驱动软体执行器，采用无折痕3D打印结构，通过自折叠设计实现180度高弯曲角度，利用吸盘协同效应抓取不同形状物体
    • 电池动态补偿无人机：通过移动电池位置实时补偿机械臂运动带来的重心变化
    • 混合飞行器：香港某大学展示兼具固定翼与旋翼特性的新型飞行器

人形机器人工业应用进展

  • 某机构Walker S2：全球首款实现3分钟自主换电并24小时连续作业的工业人形机器人
    • 灾难响应机器人：韩国某研究所双液压臂机器人可完成50公斤负载操作，演示0.5kg物体投掷精准轨迹控制
    • 无代码机器人配置：通过LLM提示词和下拉菜单即可定制机器人语言能力、个性与知识体系

物流机器人系统集成

某机器人公司的FlashBot Max在高端养老社区实现日均80-100次配送任务，完整集成电梯导航、居民通知与自动充电功能，展现室内自主物流系统的成熟应用。

学术会议预告

  • RO-MAN 2025：8月25-29日/荷兰埃因霍温
    • CLAWAR 2025：9月5-7日/中国深圳
    • IEEE Humanoids：9月30日-10月2日/首尔
    • IROS 2025：10月19-25日/中国杭州
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