STM32F103 PWM配置

在《STM32F103定时器配置》中我们介绍了PWM的产生原理，本节介绍介绍如何编码实现PWM的输出。

一、PWM相关寄存器

TIMx如果要产生PWM，除了我们上一节提到的如下寄存器：

• 控制寄存器(TIMx_CR1)；
• DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)；
• 预分频寄存器(TIMx_PSC)；
• 从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)；
• 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)；
• 状态寄存器(TIMx_SR)；

还需要使用到：

• 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCM1/2)；
• 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)；
• 捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4)；
• 刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)(只有高级定时器用到)。

1.1 捕获比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)

捕获/比较模式寄存器一共有两个：

• TIMx_CCMR1：控制通道1和2；
• TIMx_CCMR2：控制通道3和4；

这里以 TIMx_CCM1寄存器为例进行介绍：

1.2 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)

TIMx_CCER寄存器每4位描述一个通道；

其中：

• CCxE：输入/捕获x输出使能位，我们需要重点关注；
• CCxP：输入/捕获x输出极性。

1.3 捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4)

捕获/比较模式寄存器一共有4个，依次用于描述每一个通道，这里以TIMx_CCR1为例；

1.4 刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)

TIMx_BDTR寄存器需要重点关注位15主输出使能位；

二、PWM生成源码

2.1 PWM初始化步骤

PWM生成配置流程如下：

(1) TIMx时钟使能：通过配置RCC_APB1ENR/RCC_APB2ENR寄存器使能TIMx时钟；

(2) GPIO功能复用：配置GPIO(比如TIM1通道1为PA8)为复用功能推挽输出模式；

(3) 配置TIMx时基单元；

• 配置TIMx_ARR寄存器自动重装载的值；
• 配置TIMx_PSC频寄存器预分频系数；

(4) 配置PWM相关寄存器；

• 配置TIMx_CCMRx寄存器：捕获/比较模式选择(CCxS)；
• 配置TIMx_CCRx寄存器；
• 配置TIMx_CCER寄存器CCxE，输入捕获使能；
• 设置TIMx_BDTR寄存器位15，使能PWM输出；

(5) 允许TIMx工作：配置TIMx_CR1位0；

(6) 修改TIMx_CCRx寄存器可以改变占空比。

2.2 源码实现

2.3 实现功能