本案例是罗克韦尔PLC通过开疆智能ModbusTCP转Canopen网关连接台达A2伺服的配置案例。

配置方法：

首先打开PLC配置软件“Studio5000”并新建项目导入通讯文件

对功能块进行设置

填写本地IP地址以及服务区IP地址以及寄存器

填写寄存器地址数量及使能

确认无误后将配置下载至PLC

打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”

新建项目，设备选择MT-Canopen

设置Canopen设备的波特率，周期时间等参数

设置网关的ModbusTCP地址，以及掉线后的数据处理方式。

添加从站EDS文件

导入后添加从站设备

添加PDO参数并设置PDO参数如传输类型及传输方式等

完成后点击自动计算内存映射-连接设备-下载将配置下载到网关后，观察网关指示灯，当TXD和RXD交替闪烁，RUN等常亮ERR灯灭后即可通过PLC对伺服驱动器进行读写操作。