打开matlab

找到这个标定

将双目左右目拍的图像上传(左右目最好不少于20张)


等待即可


此时已经完成标定,左下角为反投影误差,右边为外参可视化

把这些误差大的删除即可。

点击导出

此时回到主页面,即可看到成功导出


CameraParameters1与CameraParameters2为左右摄像头的单独标定参数
CameraParameters1与CameraParameters2中包含如下文件


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将双目左右目拍的图像上传(左右目最好不少于20张)


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此时已经完成标定,左下角为反投影误差,右边为外参可视化

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CameraParameters1与CameraParameters2为左右摄像头的单独标定参数
CameraParameters1与CameraParameters2中包含如下文件


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